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液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。

為選用支撐桿聯接的雙功效液壓缸框架圖。當缸套4固定不動時，齒輪油從A口鍵入，假如工作壓力上升到足夠擺脫負載時，活塞4開始向偏移，回油從B口排出。相反。當液壓油從B口注入時，活塞偏移回到。因此，液壓缸鍵入的是用以P（取決于負載)和總流量Q,即液壓機輸出功率；而輸出的是力F和速率v（取決于總流量Q)，即機械功率。

依據工作中特性，液壓缸可分成單功效液壓缸和雙功效液壓缸及晃動液壓缸三種。但為達到不一樣服務器的必須，液壓缸有各種不同的結構形式。